Publications

2016

  • ALL: Tim Schwartz, Hans-Ulrich Krieger, Ingo Zinnikus, Christian Bürckert, Joachim Folz, Bernd Kiefer, Peter Hevesi, Christoph Lüth, Gerald Pirkl, Torsten Spieldenner, Norbert Schmitz, Malte Wirkus, and Sirko Straube. “Hybrid Teams: Flexible Collaboration Between Humans, Robots and Virtual Agents”. In Proceedings of the 14th German Conference on Multiagent System Technologies, (Mates 2016), 27.9.-30.9.2016, Klagenfurt, Sep/2016
  • ALL: Tim Schwartz, Michael Feld, Christian Bürckert, Svilen Dimitrov, Joachim Folz, Peter Hevesi, Dieter Hutter, Bernd Kiefer, Hans-Ulrich Krieger, Christoph Lüth, Dennis Mronga, Gerald Pirkl, Thorsten Spieldenner, Malte Wirkus, Ingo Zinnikus, Sirko Straube. “Hybrid Teams of Humans, Robots and Virtual Agents in a Production Setting”. In Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Environments, (IE-16), 12.9.-13.9.2016, London, Sep/2016
  • RIC: Marc Manz, Sebastian Bartsch, Marc Simnofske, Frank Kirchner. “Development of a Self-Adaptive Gripper and Implementation of a Gripping Reflex to Increase the Dynamic Payload Capacity”. In International Symposium on Robotics, (ISR-2016), 21.6.-22.6.2016, München, Jun/2016
  • MLT:Christian Willms, Hans-Ulrich Krieger & Bernd Kiefer. “X-Protégé. An Ontology Editor for Defining Cartesian Types to Represent n-ary Relations”. Proceeding of the LREC Workshop on Language and Ontologies, 2016
  • MLT:Hans-Ulrich Krieger. “Capturing Graded Knowledge and Uncertainty in a Modalized Fragment of OWL”. Proceeding of the International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART’16), 2016
  • RIC:Malte Wirkus, Vinzenz Bargsten. “Zusammen mit Robotern am Arbeitsplatz – Neue Bedienkonzepte eröffnen den Weg für neue Robotikanwendungen”. INDUSTRIE 4.0 Management 2 / 2016, 2016, in press.
  • IUI, RIC: Sirko Straube, Tim Schwartz. “Hybride Teams in der digitalen Vernetzung der Zukunft”. INDUSTRIE 4.0 Management 2 / 2016, 2016, p. 41-45.

2015

  • KM: Ayano Okoso, Takumi Toyama, Kai Kunze, Joachim Folz, Marcus Liwicki, and Koichi Kise. “Towards Extraction of Subjective Reading Incomprehension: Analysis of Eye Gaze Features.” In Proceedings of the 33rd Annual ACM Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, pp. 1325-1330. ACM, 2015.
  • KM: Mizuki Matsubara, Joachim Folz, Takumi Toyama, Marcus Liwicki, Koichi Kise, and Andreas Dengel. “Extraction of Read Text for Automatic Video Annotation.” In Proceedings of the 5th International Workshop on Pervasive Eye Tracking and Mobile Eye-Based Interaction (PETMEI), to be published.
  • IUI: Monika Mitrevska, Mohammad Mehdi Moniri, Robert Nesselrath, Tim Schwartz, Michael Feld, Yannick Körber, Matthieu Deru and Christian Müller. “SiAM – Situation-Adaptive Multimodal Interaction for Innovative Mobility Concepts of the Future”. In Proceedings of the International Conference on Intelligent Environments (IE’15), to be published.
  • ASR: Jan Sutter; Kristian Sons; Philipp Slusallek. “A CSS Integration Model for Declarative 3D.” Proceedings of the 20th International Conference on Web 3D Technology (Web3D), Pages 209-217, ACM, 2015.
  • ASR: Kristian Sons; Felix Klein; Jan Sutter; Philipp Slusallek. “shade.js: Adaptive Material Descriptions.” Computer Graphics Forum (Proceedings of Pacific Graphics 2014), Eurographics, 2014.
  • MLT:Hans-Ulrich Krieger & Christian Willms. “Extending OWL Ontologies by Cartesian Types to Represent N-ary Relations in Natural Language”. Proceedings of the IWCS Workshop on Language and Ontologies, 2015
  • MLT:Hans-Ulrich Krieger & Thierry Declerck. “An OWL Ontology for Biographical Knowledge. Representing Time-Dependent Factual Knowledge”. Proceedings of the Workshop on Biographical Data in a Digital World, 2015
  • MLT:Hans-Ulrich Krieger & Stefan Schulz. “A Modal Representation of Graded Medical Statements”. Proceedings of the 20th Conference on Formal Grammar, 2015

Speeches

Demonstrations

  • RIC: Tag der Logistik 2015: Demo mit COMPI (Dynamikregelung, Ungefährliche Kollisionen). Programmflyer
  • EI: Microsoft Indoor Localisation Competition 2015, Teilnahme an den Wettbewerb –> Pirkl et al. Offizielle Ergebnisse (Verwendbarkeit, Echtzeitfähigkeit, Größe und andere Parameter wurden bei der Evaluierung nicht berücksichtigt.)
  • RIC: Foresight Filmfestival 2015: AILA als Exponat. (Mobile Manipulation. Roboter zur Interaktion mit Menschen und in für Menschen geschaffenen Umgebungen.) Website von Festival
  • Im Rahmen eines SmartF-It Konsortialtreffens in Saarbrücken wurde eine verbesserte Demo gezeigt, bei der schon das HySociaTea Blackboard eingebunden war.
  • RIC: Tag der offenen Tür / Open Campus (11.7.): AILA als Exponat.

Bachelorthesis and Masterthesis

  • IUI Bachelorarbeit (Abgabe 30.09.2015)
    • Student: Eva Maria Gressung
    • Supervisor: Christian Bürckert
    • Topic: Regelbasierte Kaufempfehlungsdienste für Kunden im Offlinehandel auf Automatisch Geplanten Teilsortimenten
    • Applications: Proaktive Materialempfehlungen im Material Cache Szenario durch Gloria (VC)
  • RIC Masterarbeit
    • Student: Arne Stefes
    • Supervisor: Su-Kyoung Kim
    • Topic: Entwicklung einer gestenbasierten Mensch-Roboter-Schnittstelle auf Basis von bestärkendem Lernen mit fehlerkorrelierten Potentialen
    • Applications: Automatisierte Abbildung von erlernten Gesten auf Roboterkommandos (Zielsystem ist COMPI)